Explorative Suche mit Lego Mindstorms Robotern
In diesem Software-Projektpraktikum werden Lego Mindstorms Roboter in Teamarbeit programmiert.
In den letzten Jahren ist ein umfangreiches Lego Mindstorms Projekt entstanden, das im Rahmen der Aachener Informatiktage und der Schüleruniversität genutzt wird, um interessierten Schülern einen Einblick in die Informatik zu geben.
Wir haben ein Multiplayer-Spiel implementiert, das je zwei Roboter auf unserem Spielfeld kooperativ lösen sollen. Nachdem die Schüler ihre eigene Strategie implementiert haben, treten ihre Roboter im Finale gegen die Roboter der anderen Schülerteams an.
Dieses Praktikum beginnt mit einer Einarbeitungsphase, in der Sie die Funktionsweise der Roboter und das bestehende Programm kennen lernen. Anschließend werden Sie das Programm mit neuen Funktionalitäten erweitern und vorhandene Module optimieren. Dazu gehören beispielsweise die Steuerung der Roboter, die Entwicklung von Spielstrategien und eine Simulationsoberfläche für das Spiel. Das von Ihnen erweiterte Programm wird bei den Aachener Informatiktagen 2013 zum Einsatz kommen. Daher ist ein sorgfältiges Testen der neuen Module und das Verfassen einer gut verständlichen Dokumentation/Anleitung ein wichtiger Bestandteil des Praktikums.
